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浙大ZJUNlict队在2013荷兰机器人足球世界杯竞赛现

发布时间:2019-12-06 14:32编辑:教育之星浏览(57)

    前不久,2013荷兰机器人足球世界杯竞赛决赛在荷兰埃因霍温落幕。经过激烈角逐,浙江大学在点球大战中以7∶6战胜老牌劲旅美国卡内基梅隆大学,获得小型组机器人冠军。在9个人组成的这个冠军团队中,赵越、王群、戴萧何三个工科男的成长故事引起了我们的兴趣。图片 1浙大冠军团队部分成员。王群(左二)、赵越(右三)、戴萧何(右二)。卢绍庆摄图片 2浙大团队研制的足球机器人,每一个都被贴上了不同表情。卢绍庆摄图片 3浙大ZJUNlict队在2013荷兰机器人足球世界杯竞赛现场。资料图片不光要有成绩,还要展现思想的光亮战胜老牌强队后,搜来对手的论文研究2013荷兰机器人足球世界杯竞赛,赵越、王群、戴萧何在埃因霍温工业大学的比赛现场,一句人群中的议论“They come back.(他们回来了。)”,让人感到了一股神秘和霸气。大家在议论的,是美国卡内基梅隆大学队,一个曾经拿过4次冠军的强阵容队。决赛中,浙大ZJUNlict队相遇卡内基梅隆大学队,之前双方均一球未失。决赛上下半场赛完,比分还是死死咬在2∶2。点球大战随即启动,高手过招,难分胜负,当进球踢到6∶6,大家都认为这球要没完没了踢下去的时候,卡内基梅隆大学一记射门直接打到了浙大队“守门员”的身上,球被扑了出来,浙大队赢了。这次参加比赛的浙大ZJUNlict队,智能和表现都比以往大大升级。可以根据不同球队的“打法”,在短短几秒钟之内快速修改代码,见招拆招。可是,为什么同样稳定、智能的卡内基梅隆队会犯一个“低级错误”,大家不是特别明白。比赛后,赵越向卡内基梅隆大学的博士领队提出了心中的疑问。对方的回答让赵越肃然起敬。原来,卡内基梅隆大学采取的是基于物理引擎的随机搜索策略,表现更随机,使人参与决策的程度更少,也就是更加智能。“他们的‘队员’进攻还是防守,会因为历史信息的不同而不同。这种无法预知的表现更接近于人,因此‘低级错误’也是可以理解的。他们的策略也许是机器人的一个发展方向。”赵越的言语中透露出对对手的欣赏。“针对比赛来说,这不一定是制胜的策略,但可以看到他们不停地在做尝试。”冠军队归来不久,下一步的工作已经展开。赵越说,已经搜到了卡内基梅隆大学那位博士领队的毕业论文,他将好好研究。“不想他们只看到我们的成绩,还要让别人也看到我们思想和理论的光亮。”不需要水平很高才能加入,有兴趣就好拧螺丝、写程序,绕着“足球场”踱出解难题的头绪2008年夏天,黑龙江男孩王群考入浙江大学的工科试验班,这是一个未分专业的大“系”,将来读什么专业,学哪些东西,王群心里都没谱。他参加了一次参观实验室的活动。在玉泉校区控制系一间门牌号码为317的实验室,他的眼睛发亮了。一个十几平方米的迷你足球场上,“跑动”着两个小机器人,像极了两只6英寸大小的蛋糕,却配合漂亮地完成了一个传射——橘色的“足球”直勾勾进了球门。“这球踢得好猛!而且那粒球还是挑起来的。” 在这几个机器人面前,王群很好奇,又感到卑微,“是不是要水平很高才能加入进来?”身边的一个研究生回答他,“你有兴趣就可以。” 这是浙江大学的机器人竞赛基地,成立于1999年。每一年,学校机械系、电机系、信电系、光电系、控制系等不同学科的本科生会加入进来,根据兴趣爱好,分别进入仿人、仿真和小型等组别,参加从学校到全国,乃至世界的机器人比赛。2013年,在荷兰埃因霍温的机器人世界杯足球赛上,在小型组打败老牌劲旅卡内基梅隆大学问鼎冠军的ZJUNlict队,正是从这里出发的9人小组。王群加入机器人竞赛基地后,在硬件组的第一个活是拧螺丝,后来开始写程序:“抢球”,“控球”,还有杀伤力很大的“One Touch”(拿到球后立马射门),再到这次2013世界杯的防守策略。每当遇到很多难解的问题,他就绕着实验室的4米乘6米的“足球场”踱步,最后,总会“踱”出点头绪来。在317实验室,王群遇到了一个“神人”,此人果断放弃读了半年的医学博士研究生,转而投奔控制系。他就是参加今年荷兰世界杯机器人足球赛的队长赵越。赵越是湖南邵阳人,2007年考入浙大巴德年8年制医学试验班。大三下半年开始,各种各样的念头与选择在赵越脑中拉扯,是继续读医学博士,还是读工科研究生,将来要做科研,还是单纯赚钱?就在这样的迷茫中,他开始了几个月的医学博士研究生的生活。后来,这个决定被赵越判定为“随波逐流”。“其实我的思维方式不适合读医。”他自己这么觉得。赵越大二时和控制系的老乡组队参加过学校的中控杯机器人比赛,他觉得控制系可能更适合自己。老师给赵越的答复是,如果从医学转到工科,本科阶段没有问题,但在研究生阶段,国家政策还不允许,唯一的一条是:申请退学重新参加考研。赵越申请了退学,第二年1月,赵越参加全国研究生入学考试,重新考入了浙大控制系读研。“我的人生算是做了一回过山车,大落又大起”。赵越说。在比赛现场为英勇的机器人“队员”流下泪水学到分析、解决问题的勇气和方法,还有坚持戴萧何比王群小一届,山东烟台人,父母希望他把“学位读得越高越好”。大二那年,他把专业确认到了热门的电气。控制系的一位女生向他发出邀请,希望能组队完成一个“自平衡车”的大学生研究训练计划课题。在浙江大学,不同学科的本科生组队做这种课题或者参加竞赛,是一种常态。一个底盘,两个轮子,是“自平衡车”的核心部件。为了制作“自平衡车”,戴萧何来到了机器人竞赛基地,在这里,戴萧何认识了一位姓马的学姐,跟着她学。学着学着,戴萧何把自己留了下来。当听说实验室可以换到更大的房间,他乐坏了,第二天就去买了睡袋,打算24小时都在这里定居。比王群和赵越幸运的是,戴萧何大三那年有了一次出国参加比赛的机会。2012年在墨西哥举行的机器人足球世界杯上,一同去的有3个大三的同学。开赛前的晚上,他们把所有的机器人都拆开、清理。第二天,他们与机器人足球界的“翘楚”——泰国Scuba队过招。比赛拼得相当激烈,戴萧何看到,一个“队员”的轮子跑开了,盖子掉了出来,但它仍然很“壮烈”地在拼命跑。“那一刻,我真的感觉它们是有生命有感情的,它好像在回应你的期待。”这位工科大男孩没有忍住,在现场为他的英勇的机器人“队员”流下了泪水。这次比赛,浙大队拿了亚军,戴萧何因此获得了保送研究生的资格,而且可以任意选择专业,他选了控制。戴萧何承认,没有加入机器人竞赛基地之前,他是个十足的工科“宅男”。上课、睡觉、打网游,过得很闷。在机器人竞赛基地,有人带着学,他不但学到了很多知识与技能,而且性格方面也改变了不少,“不来这里,我的人生可能会荒掉。”王群现在念电气学院研究生一年级,他和赵越、戴萧何需要承担起带新人的责任,分享自己的经验。“对我来说,这个机器人竞赛基地,最重要的是教给了分析、解决问题的勇气和方法。当然,还有坚持自己的梦想。”王越说。(2013-08-30)

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